擺線減速機(擺線針輪減速機)，是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。它的全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
    【擺線減速機的傳動原理】：
    擺線針輪減速機根據K一H—V少齒差行星傳動原理設計而成的.它的行星輪（擺線輪)輪齒為擺線齒t太陽輪(針輪）為針齒，兩者組成了擺線針輪齒合付，針輪齒數Zp與擺線輪齒數Zc的差為1,在傳動過程中，轉臂將輸入運動傳送給擺線輪，由于固定針輪的作用，擺線輪產生與輸入運動相反的低速自轉運動，再通過W機構輸出。

 圖1：擺線針輪減速機傳動原理圖

     【傳動原理圖數據詳解】：

   【擺線針輪減速機（B、X系列）特點】：
    1.高速比和高效率：單級傳動，傳動比達87，平均效率在92%以上。雙級傳動，傳動比達7569。多級傳動，傳動比更大。
    2.結構緊湊體積小：由于采用行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積小，與同功率、同速比的普通齒輪傳動裝置相比，體積和重量均可減少1/2 -1/3。
    3.運轉平穩噪聲低：擺線針輪哨合副啦合齒數較多，重疊系數大，且具有機件平衡的機理，使振動和噪聲限制在最小的程度內。
    4.使用可靠壽命長：因主要零件呆用軸承鋼，經淬火處理獲得高強度，又因傳動件之間的接觸部分系用了滾動摩擦，構成機電一體化特性，所以經久耐用、壽命長。
     擺線針輪減速機設計合理，維修方便，潤滑簡單，材料憂質.加工精良，性能優越，以可靠的質量深受用戶的信賴和喜愛。

 圖：BWE、BWEY、XWE、XWEY型擺線針輪減速機

    【擺線針輪減速機工作情況系數表】：

    【擺線減速機用途及應用行業】：
    擺線減速機(擺線針輪減速機)采用K-H-V少齒差傳動原理設計而成，結構新穎緊湊、體積小、重量輕、嗓聲低、使用壽命長，廣泛用于礦山、起重、運輸、冶金、輕紡、化工、機械等行業。 

圖：擺線針輪減速機應用行業